因業務調整，部分個人測試暫不接受委托，望見諒。

檢測項目

諧波減速器質量評價體系包含12項核心指標：傳動精度（包含空載與負載條件下的重復定位精度）、回差（反向間隙）、扭轉剛度（靜態與動態剛度）、傳動效率（輸入輸出功率比）、溫升特性（連續工作溫度變化曲線）、振動特性（各軸向振動頻譜分析）、噪聲等級（聲壓級測量）、潤滑性能（油脂分布狀態與摩擦系數）、疲勞壽命（加速老化試驗數據）、材料硬度（柔輪與剛輪表面洛氏硬度）、形位公差（同心度/平行度/垂直度）以及密封性能（防塵防水等級驗證）。

檢測范圍

本檢測體系適用于：工業機器人用高精度諧波減速器（重復定位精度≤1arcmin）、航空航天伺服機構專用減速器（工作溫度-60℃~+150℃）、醫療設備微型減速器（外徑≤50mm）、協作機器人用低背隙減速器（回差≤30arcsec）以及特種設備用大扭矩減速器（額定扭矩≥500Nm）。覆蓋鋼輪/柔輪材料包括40CrNiMoA合金鋼、GCr15軸承鋼及特殊表面處理工藝產品。

檢測方法

1. 傳動精度測試：基于ISO/TR 10791-7標準建立閉環測試系統，采用高分辨率編碼器（≥23bit）采集輸入輸出軸角度偏差

2. 動態回差測量：依據GB/T 30819實施雙向扭矩加載法，通過伺服電機施加±5%額定扭矩進行循環測試

3. 扭轉剛度分析：使用非接觸式激光位移傳感器測量0-100%額定扭矩下的彈性變形曲線

4. 疲勞壽命試驗：搭建加速試驗平臺模擬10^7次循環工況，監測波形發生器應力分布變化

5. 材料性能檢驗：執行ASTM E384標準進行顯微維氏硬度測試（載荷500gf保持15s）

6. 振動頻譜采集：安裝三軸加速度傳感器（頻響范圍0.5Hz-10kHz）進行FFT分析

7. 密封性驗證：依據IP67防護等級實施粉塵箱試驗（滑石粉濃度2kg/m3）與浸水試驗（水深1m持續30min）

檢測儀器

1. 高精度傳動測試平臺：集成雙編碼器系統（分辨率0.1arcsec）、伺服加載單元（扭矩精度±0.5%FS）

2. 激光干涉儀：Renishaw XL-80型（線性測量精度±0.5ppm）

3. 動態信號分析儀：B&K 3053-B-120型（頻率范圍DC-25.6kHz）

4. 三坐標測量機：Hexagon Global S 07.10.07（空間精度1.9μm+L/250）

5. 顯微硬度計：Wilson VH3300（放大倍數100X-1000X）

6. 熱成像系統：FLIR T865sc（熱靈敏度≤40mK@+30℃）

7. 振動環境試驗箱：ESPEC ETS-221MA（最大加速度980m/s2）

8. 油脂分析儀：Anton Paar MCR302流變儀（剪切速率0.01-1000s?1）

檢測流程

1、咨詢：提品資料(說明書、規格書等)

2、確認檢測用途及項目要求

3、填寫檢測申請表(含公司信息及產品必要信息)

4、按要求寄送樣品(部分可上門取樣/檢測)

5、收到樣品，安排費用后進行樣品檢測

6、檢測出相關數據，編寫報告草件，確認信息是否無誤

7、確認完畢后出具報告正式件

8、寄送報告原件