因業(yè)務(wù)調(diào)整，部分個人測試暫不接受委托，望見諒。

檢測項(xiàng)目

諧波減速機(jī)檢測體系包含12項(xiàng)核心指標(biāo)：傳動精度（含空程誤差與重復(fù)定位精度）、扭轉(zhuǎn)剛度特性曲線、動態(tài)回差變化率、溫升特性（含連續(xù)運(yùn)行溫升與熱變形量）、振動加速度譜密度、噪聲聲壓級（A計(jì)權(quán)）、柔輪疲勞壽命（循環(huán)次數(shù)）、剛輪齒面磨損量、交叉滾子軸承游隙變化率、潤滑脂遷移特性（高溫工況）、諧波發(fā)生器橢圓度偏差以及整機(jī)密封性能（IP等級驗(yàn)證）。其中柔輪應(yīng)力集中區(qū)顯微硬度梯度檢測需采用納米壓痕法實(shí)現(xiàn)微米級精度的材料性能評估。

檢測范圍

本檢測方案適用于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器（RV系列）、航空航天伺服機(jī)構(gòu)（超薄型諧波組件）、醫(yī)療設(shè)備精密驅(qū)動單元（無菌環(huán)境適用型）等三大應(yīng)用場景。具體涵蓋輸入轉(zhuǎn)速0-8000rpm、額定扭矩5-5000Nm的各類諧波減速裝置型式：包括杯型柔輪結(jié)構(gòu)（CSF系列）、禮帽型柔輪結(jié)構(gòu)（SHF系列）以及超薄型柔輪結(jié)構(gòu)（SHD系列）。特殊環(huán)境適應(yīng)性檢測包含真空（1×10?3Pa）、高低溫（-70℃至+150℃）及鹽霧（5%NaCl溶液）等極端工況模擬。

檢測方法

傳動精度測試采用雙頻激光干涉儀配合高精度角度編碼器進(jìn)行閉環(huán)測量，依據(jù)ISO/TR 10064-3標(biāo)準(zhǔn)建立誤差運(yùn)動分離模型。扭轉(zhuǎn)剛度特性曲線通過伺服電機(jī)加載系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)0.1%FS扭矩分辨率控制，同步采集柔輪變形量的電容式位移傳感器分辨率需達(dá)到50nm。

動態(tài)回差測試采用正弦掃頻激勵法（頻率范圍0.1-500Hz），利用加速度計(jì)陣列構(gòu)建六自由度振動響應(yīng)模型。柔輪疲勞壽命試驗(yàn)基于載荷譜復(fù)現(xiàn)技術(shù)搭建液壓脈動加載平臺，配合數(shù)字圖像相關(guān)法（DIC）實(shí)時監(jiān)測裂紋萌生過程。

材料微觀分析采用場發(fā)射掃描電鏡（FE-SEM）進(jìn)行斷口形貌觀測，結(jié)合電子背散射衍射（EBSD）技術(shù)解析晶粒取向分布。潤滑性能評估依托高溫離心試驗(yàn)機(jī)（轉(zhuǎn)速30000rpm）測定油脂分離特性，采用紅外光譜分析儀跟蹤基礎(chǔ)油氧化裂解過程。

檢測儀器

核心檢測設(shè)備包括：

高精度傳動誤差測試系統(tǒng)：Renishaw XL-80激光干涉儀配雷尼紹RMI-Q角度編碼器

動態(tài)扭矩測試平臺：HBM T40WN扭矩傳感器+NI PXIe-1071數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

微觀力學(xué)分析系統(tǒng)：Keysight G200納米壓痕儀+Oxford Symmetry EBSD探測器

環(huán)境模擬試驗(yàn)箱：ESPEC TABAI SUN SYSTEM溫度沖擊試驗(yàn)箱（升降溫速率15℃/min）

三維形貌測量儀：Zeiss PRISMO ultra三坐標(biāo)測量機(jī)（MPEE=1.3+L/300μm）

振動噪聲測試系統(tǒng)：Brüel & Kj?r 3053-B-120數(shù)采前端配4189-A-021自由場傳聲器

輔助設(shè)備包含真空濺射鍍膜機(jī)（JEOL JFC-1600）、金相試樣鑲嵌機(jī)（Struers Citopress-10）以及超精密動平衡機(jī)（SCHENCK H50V）。所有計(jì)量器具均通過NIM溯源體系進(jìn)行周期校準(zhǔn)，力值傳遞不確定度≤0.05%（k=2）。

檢測流程

1、咨詢：提品資料(說明書、規(guī)格書等)

2、確認(rèn)檢測用途及項(xiàng)目要求

3、填寫檢測申請表(含公司信息及產(chǎn)品必要信息)

4、按要求寄送樣品(部分可上門取樣/檢測)

5、收到樣品，安排費(fèi)用后進(jìn)行樣品檢測

6、檢測出相關(guān)數(shù)據(jù)，編寫報(bào)告草件，確認(rèn)信息是否無誤

7、確認(rèn)完畢后出具報(bào)告正式件

8、寄送報(bào)告原件