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工業機器人特性檢測

發布時間:2024-03-12

關鍵詞:工業機器人特性檢測

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來源:北京中科光析科學技術研究所

文章簡介:

中科光析科學技術研究所可依據相應工業機器人特性檢測標準進行各種服務,亦可根據客戶需求設計方案,為客戶提供非標檢測服務。檢測費用需結合客戶檢測需求以及實驗復雜程度進行報價。
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因業務調整,部分個人測試暫不接受委托,望見諒。

工業機器人特性檢測

工業機器人特性檢測是對工業機器人的性能和特征進行全面評估的過程。通過這一檢測過程,可以確保工業機器人的正常運行和高效工作,提高生產效率和生產質量。

檢測范圍

工業機器人特性檢測主要包括機械結構、傳感器系統、控制系統、安全系統等方面的測試評估。

檢測項目分類

1. 機械結構檢測:包括關節傳動、鏈條傳動、機械臂穩定性等。

2. 傳感器系統檢測:包括視覺傳感器、力傳感器、編碼器等。

3. 控制系統檢測:包括程序邏輯、運動控制、同步準確度等。

4. 安全系統檢測:包括急停功能、安全門監測等。

檢測方法和檢測儀器

常用的工業機器人特性檢測方法包括仿真測試、實時監測、負載測試等。檢測儀器包括高精度傳感器、力矩傳感器、示波器、控制器等。

服務優勢

1. 提高工業機器人的穩定性和可靠性。

2. 保證工業機器人的安全性和生產效率。

3. 提供定制化的檢測方案,滿足不同客戶的需求。

通過工業機器人特性檢測,可以及時發現機器人存在的問題,并采取相應的維護和修復措施,確保工業生產的順利進行。

工業機器人特性檢測標準列舉

  • GB/T 12644-2001 工業機器人 特性表示Industrial robots--Presentation of characteristics
  • CNS 14489-2000 工業用機器人-特性之標示Manipulating industrial robots-Presentation of characteristics
  • GB 11291.2-2013 機器人與機器人裝備 工業機器人的安全要求 第2部分:機器人系統與集成Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 2: Robot systems and integration
  • GB/T 36008-2018 機器人與機器人裝備 協作機器人
  • JB/T 8896-1999 工業機器人 驗收規則Industrial robot -- Acceptance rules
  • GB/T 12643-2013 機器人與機器人裝備 詞匯Robots and robotic devices—Vocabulary
  • GB/T 29824-2013 工業機器人 用戶編程指令Industrial robot - User programme instruction
  • GB/T 36530-2018 機器人與機器人裝備 個人助理機器人的安全要求
  • CNS 10955-2016 機器人及機器人裝置-詞匯Robots and robotic devices – Vocabulary
  • CNS 15789-2015 機器人及機器人裝置-人員照護機器人之安全要求Robots and robotic devices – Safety requirements for personal care robots
  • GB 11291.1-2011 工業環境用機器人 安全要求 第1部分:機器人Robots for industrial environments - Safety requirements - Part 1: Robot
  • GB/T 20867-2007 工業機器人 安全實施規范Industrial Robot--Safety Implementation Specification
  • GB/T 20868-2007 工業機器人 性能試驗實施規范Industrial robot--Detailed implementation specification for performance and related test
  • GB/T 40576-2021 工業機器人運行效率評價方法Evaluation methodology for operation efficiency of industrial robots
  • JB/T 10825-2008 工業機器人 產品驗收實施規范Industrial robot--Product acceptance implementation specification
  • CNS 14490-2000 工業用機器人-安全性Manipulating industrial robots-Safety
  • GB/T 19400-2003 工業機器人 抓握型夾持器物體搬運 詞匯和特性表示Industrial robots--Object handling with grasp-type grippers--Vocabulary and presentation of characteristics
  • CNS 14486-2014 工業用機器人-機械接口-板式Manipulating industrial robots ?? Mechanical interfaces ?? Plates
  • SN/T 5501.2-2023 進口機器人檢驗技術要求 第2部分:工業機器人用柔性電纜
  • GB/T 39405-2020 機器人分類
  • CNS 14487-2014 工業用機器人-機械接口-軸式Manipulating industrial robots – Mechanical interfaces – Shafts
  • JB/T 11551-2013 工業機器人重力澆注系統 技術條件
  • JC/T 2260-2014(2017) 墻材工業用碼坯機器人Brick stacking robot
  • JB/T 11551-2013(2017) 工業機器人重力澆注系統 技術條件
  • JC/T 2260-2014 墻材工業用碼坯機器人
  • GB/T 38560-2020 工業機器人的通用驅動模塊接口
  • GB/T 39004-2020 工業機器人電磁兼容設計規范
  • GB/T 38872-2020 工業機器人與生產環境通信架構
  • GB/T 40575-2021 工業機器人能效評估導則Guidelines of energy efficiency evaluation for industrial robots
  • GB/T 38839-2020 工業機器人柔性控制通用技術要求
  • 更多工業機器人特性檢測標準可咨詢工程師,工程師會根據不同產品類型的特點、不同行業和不同國家的法規標準以及客戶的需求,選取相應標準的項目和方法進行工業機器人特性檢測。

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