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工業機器人性能規范及其檢測

發布時間:2024-03-12

關鍵詞:工業機器人性能規范及其檢測

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來源:北京中科光析科學技術研究所

文章簡介:

中科光析科學技術研究所可依據相應工業機器人性能規范及其檢測標準進行各種服務,亦可根據客戶需求設計方案,為客戶提供非標檢測服務。檢測費用需結合客戶檢測需求以及實驗復雜程度進行報價。
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工業機器人性能規范及其檢測

在工業生產自動化及智能化的背景下,工業機器人已經成為企業生產中不可或缺的重要組成部分。為了確保工業機器人的正常運行和生產效率,對其性能進行規范化檢測顯得尤為重要。

檢測范圍

工業機器人性能檢測范圍涵蓋了機器人的各項功能及性能指標。主要包括外觀檢測、機械結構穩定性檢測、運動控制性能檢測、精度檢測、安全性能測試等方面。

檢測項目分類

1. 外觀檢測:包括機器人整體外觀檢測及關鍵部件表面質量檢測。

2. 機械結構穩定性檢測:包括機器人機械結構的穩定性、抗疲勞性等方面。

3. 運動控制性能檢測:包括機器人的速度調整性能、定位重復精度等。

4. 精度檢測:包括機械臂的定位精度、重復定位精度等。

5. 安全性能測試:包括機器人的碰撞檢測、急停系統可靠性測試等。

檢測方法和檢測儀器

工業機器人性能檢測主要采用目測檢測、測量技術、儀器測試結合的方式進行。在實際檢測中常用的檢測儀器包括三坐標測量儀、光譜儀、高速相機、掃描儀等。

服務優勢

1. 正規技術團隊:擁有經驗豐富的檢測專家團隊,確保檢測結果準確可靠。

2. 先進檢測設備:引進國際先進的檢測儀器,確保檢測過程高效、精準。

3. 標準化服務流程:嚴格按照標準化流程操作,確保檢測結果的一致性和可比性。

4. 及時反饋服務:對于檢測結果及時反饋,提供可靠的技術建議和改善方案。

綜上所述,工業機器人性能規范及其檢測在現代工業生產中起著至關重要的作用,通過規范的檢測,確保機器人的可靠性、穩定性,提高生產效率和質量。

工業機器人性能規范及其檢測標準列舉

  • GB/T 36012-2018 鋤草機器人性能規范及其試驗方法
  • GB/T 38834.1-2020 機器人 服務機器人性能規范及其試驗方法 第1部分:輪式機器人運動
  • GB/T 38834.3-2023 機器人 服務機器人性能規范及其試驗方法 第3部分:操作Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 3: Manipulation
  • GB/T 38834.2-2023 機器人 服務機器人性能規范及其試驗方法 第2部分:導航Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 2: Navigation
  • GB/T 38124-2019 服務機器人性能測試方法
  • GB/T 12642-2013 工業機器人 性能規范及其試驗方法Industrial robots.Performance criteria and related test methods
  • GB/T 40229-2021 家用移動機器人性能評估方法
  • CNS 14782-2003 工業用機器人性能評估作業之測試儀器與量測方法Manipulating industrial robots —Test equipment and metrology methods of operation for robot performance evaluation
  • GB/T 40014-2021 雙臂工業機器人性能及其試驗方法
  • GB/T 20868-2007 工業機器人 性能試驗實施規范Industrial robot--Detailed implementation specification for performance and related test
  • GB/T 20867-2007 工業機器人 安全實施規范Industrial Robot--Safety Implementation Specification
  • JB/T 10825-2008 工業機器人 產品驗收實施規范Industrial robot--Product acceptance implementation specification
  • GB/T 38559-2020 工業機器人力控制技術規范
  • GB/T 39004-2020 工業機器人電磁兼容設計規范
  • CNS 14491-2000 工業用機器人-性能準則與相關試驗法Manipulating industrial robots-Performance criteria and related test methods
  • JB/T 8896-1999 工業機器人 驗收規則Industrial robot -- Acceptance rules
  • GB 11291.2-2013 機器人與機器人裝備 工業機器人的安全要求 第2部分:機器人系統與集成Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 2: Robot systems and integration
  • GB/T 12644-2001 工業機器人 特性表示Industrial robots--Presentation of characteristics
  • GB/T 33262-2016 工業機器人模塊化設計規范
  • GB/T 39360-2020 工業機器人控制系統性能評估與測試
  • GB/T 29824-2013 工業機器人 用戶編程指令Industrial robot - User programme instruction
  • GB/T 36008-2018 機器人與機器人裝備 協作機器人
  • GB 11291.1-2011 工業環境用機器人 安全要求 第1部分:機器人Robots for industrial environments - Safety requirements - Part 1: Robot
  • GB/T 40576-2021 工業機器人運行效率評價方法Evaluation methodology for operation efficiency of industrial robots
  • CNS 14489-2000 工業用機器人-特性之標示Manipulating industrial robots-Presentation of characteristics
  • CNS 14490-2000 工業用機器人-安全性Manipulating industrial robots-Safety
  • GB/T 39402-2020 面向人機協作的工業機器人設計規范
  • CNS 14486-2014 工業用機器人-機械接口-板式Manipulating industrial robots ?? Mechanical interfaces ?? Plates
  • GB/T 12643-2013 機器人與機器人裝備 詞匯Robots and robotic devices—Vocabulary
  • CNS 14487-2014 工業用機器人-機械接口-軸式Manipulating industrial robots – Mechanical interfaces – Shafts
  • 更多工業機器人性能規范及其檢測標準可咨詢工程師,工程師會根據不同產品類型的特點、不同行業和不同國家的法規標準以及客戶的需求,選取相應標準的項目和方法進行工業機器人性能規范及其檢測。

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